中国科学院遗传与发育生物学研究所研究员王秀杰团队与英国曼彻斯特大学教授王昌凌团队、清华大学教授刘永进团队联合攻关，创造性地将六轴机器人改造成为生物3D打印机，使打印安排器官可长时间存活。相关研究结果已于近来发表于《生物活性资料》。

  生物3D打印技能是使用3D打印机将含有细胞和生物资料的生物墨水打印出特定的形状结构，是最有期望完成在体外制作人类器官的新式技能之一。这个新的六轴机器人生物打印机，具有6个可以360度自在滚动的关节，理论上可在空间内的恣意视点进行细胞打印，且打印的细胞具有与人工操作相同的存活率，也就是说存活率高于98%，还能坚持正常的细胞周期和生理功用。

  团队还规划出循环式“打印-培育”的器官制作计划，制作了具有毛细血管网络、可以在体外存活而且保持搏功用超越6个月的心肌安排。

  一起，该团队进一步建立了由两个六轴机器人组成的协作打印渠道，完成了在杂乱血管支架上快速而有序地协同打印多种类型细胞。